NVIDIA vient de construire l'Android de la robotique
NVIDIA a lancé une plateforme logicielle complète et ouverte pour l'IA physique — des outils d'entraînement, un robot humanoïde de référence et plus de 2 000 assets de simulation — réduisant le temps de mise en place de semaines à quelques jours.
- 1.40 m
- hauteur de l'humanoïde Agile ONE SN
- 31
- articulations de l'Agile ONE SN
- 2,000+
- assets d'usine prêts à la simulation publiés
- 50%
- de déploiement en moins selon Toyota Material Handling
La plupart des actualités sur NVIDIA tournent autour des puces. Mais ce que l'entreprise a présenté à la GTC Berlin le 21 octobre est plus important. Elle a lancé Isaac Lab 3.0, Isaac OS et un robot humanoïde de référence — une boîte à outils complète et open source pour construire des robots qui apprennent et travaillent dans le monde réel. NVIDIA se positionne comme l'Android de l'IA physique : une plateforme ouverte, un appareil de référence et un écosystème de données pour quiconque bâtit dessus.
Le nouvel humanoïde Agile ONE SN — construit par Agile Robots sur les outils NVIDIA — est l'appareil de référence de la plateforme. Il mesure 1,40 mètre, possède 31 articulations et des mains à cinq doigts assez sensibles pour manipuler des objets fragiles. Il est livré préchargé avec le modèle d'IA GR00T de NVIDIA. Plus important que les caractéristiques : NVIDIA affirme que le temps de mise en place d'un robot passe de semaines à quelques jours. C'est le vrai signal.
La partie logicielle compte encore plus pour la plupart des développeurs. Isaac Lab 3.0 est désormais disponible en open source pour entraîner des politiques robotiques, du simple ordinateur portable au centre de données. NVIDIA a également publié plus de 2 000 assets d'usine prêts à la simulation — bras robotiques, convoyeurs, étagères — pour que les équipes puissent former un robot dans un monde virtuel avant qu'il touche de vrais équipements. L'entraînement simulé est rapide et peu coûteux ; les tests réels sont lents et chers. Basculer ce travail vers la simulation est l'un des gestes les plus concrets qu'une équipe robotique puisse faire maintenant.
Jensen Huang, PDG de NVIDIA, a qualifié ce qui arrive de 'moment ChatGPT de la robotique.' Il a choisi cette formule délibérément. ChatGPT n'a pas inventé l'IA — il l'a rendue suffisamment accessible pour que n'importe quelle entreprise puisse l'adopter du jour au lendemain. La publication de cette semaine est la couche d'infrastructure qui pourrait faire pareil pour les robots physiques. Hôtels et entrepôts la testent déjà : Marriott et Hilton pilotent un robot concierge sur la plateforme, Toyota Material Handling rapporte 50 % de temps de déploiement en moins. Si vous construisez des logiciels pour des environnements physiques : votre produit sera-t-il prêt à l'arrivée des robots ?